A finals de l’any 1990, i a proposta del consistori, la Comissió de Festes va prendre la iniciativa de construir una parella de gegants per a Sant Martí Sarroca. Els gegants van ser confeccionats pel mestre artesà Silio Cardona, de Móra d’Ebre, mentre que el vestuari va ser elaborat per un equip de dones martinenques.

El 19 de maig de 1991, en Pere III el Cerimoniós i na Sibil·la de Fortià van ser presentats públicament. Fan 3,05 metres d’alçada i tenen un pes aproximat d’entre 40 i 45 kg, roba inclosa.

Paral·lelament a la seva construcció, es va formar la Colla de Geganters, encarregada de fer-los ballar, tant a la Festa Major i a altres actes del municipi com a diferents pobles de Catalunya.

A finals de 1993, es va impulsar un curs de formació de grallers, del qual en va sorgir un grup que més endavant s’hi va incorporar per fer l’acompanyament musical. El 1994, la colla va representar el folklore martinenc i l’Alt Penedès a Expocultura '94.

Amb motiu del primer aniversari, l’any 1992 es va celebrar la 1a Trobada de Gegants de Sant Martí Sarroca, que es va continuar organitzant fins a l’any 2000.

Quan la primera formació va decidir plegar, un nou grup de martinencs va prendre el relleu i va actuar per primera vegada com a colla renovada durant la Festa Major de 2002. Al maig de 2003 es van reprendre les trobades de gegants, continuant la tradició amb energia renovada.

Després d’un any en què la colla va quedar inactiva, a principis de 2024 un nou grup ha agafat de nou el relleu. L’any 2025 s’han renovat completament tant la pintura com el vestuari dels gegants, donant-los una nova empenta per seguir endavant amb força.